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www.RIF-eV.de | Veröffentlichungen | 10.12.2018

Deuse, Roßmann, Kuhlenkötter, Hengstebeck, Stern, Klöckner, A Methodology for the Planning and Implementation of Service Robotics in Industrial Work Processes, Proceedings of the 5th CATS 2014 CIRP Conference on Assembly Systems and Technologies, S. 41-46, 12.-14.11.2014, Dresden, Deutschland.

Klöckner, Weisner, Kuhlenkötter, Deuse, Roßmann: “Entwicklung eines Werkzeuges zur anwendungsfallorientierten Auswahl servicerobotischer Systeme“, Tagungsband der VDI-Mechatroniktagung 2015, S. 1-6, 12.-13.03.2015, Dortmund, Deutschland.

Heinze, Wolf, Weisner, Rossmann, Deuse, Kuhlenkoetter: “Motion capturing for the simulation of manual industrial processes”, Proceedings of the ISC 2015, S. 48-52, 01.-03.6.2015, Valencia, Spanien.

Hengstebeck, Weisner, Klöckner, Deuse, Kuhlenkötter, Roßmann: “Formal modelling of manual work processes for the application of industrial service robotics”, Proceedings of 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS 2015), 24.-26.06.2015, Naples, Italy.

Heinze, Kloeckner, Rossmann, Kuhlenkoetter, Deuse: "Simulating and Implementing the Integration of Service Robots into Manual Work Processes", In: (Hrsg.: Marwan Al-Akaidi und Aladdin Ayesh) The 2015 European Simulation and Modelling Conference (ESM '2015) , ISBN 978-90-77381-90-8, EUROSIS-ETI, S. 371-376, 26.-28. Oktober 2015, Leicester, Großbritannien.

Heinze, Klöckner, Wantia, Rossmann, Kuhlenkötter, Deuse: "Combining Planning and Simulation to Create Human Robot Cooperative Processes with Industrial Service Robots", Fachtagung der wissenschaftlichen Gesellschaft Montage, Handhabung, Industrierobotik (MHI), 24.02.-25.02.2016, Hamburg, Deutschland.

Hengstebeck, Weisner, Deuse, Rossmann, Kuhlenkötter: "Betriebliche Auswirkungen industrieller Servicerobotik am Beispiel der Kleinteilemontage". In: Institut für Innovation und Technik (Hrsg.): Zukunft der Arbeit - Eine praxisnahe Betrachtung, Springer, Berlin, (in Druck), 2016.

Weisner, Heinze, Hengstebeck, Kleene, Deuse, Rossmann, Kuhlenkötter: "Nutzung von 3D-Technologien zur Planung und Gestaltung hybrider Arbeitssysteme". In: Bullinger, A.C. (Hrsg.): 3D SENSATION – transdisziplinäre Perspektiven, Konferenzband der innteract conference , Verlag aw&l Wissenschaft und Praxis, ISBN 978-3-944192-07-9, S. 26-36, 23.-24.6.2016, Chemnitz, Deutschland.

Wantia, Esen, Hengstebeck, Heinze, Rossmann, Deuse, Kuhlenkoetter: Task planning for human robot interactive processes. In: Proceedings of 21th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 06.‑09.09.2016 Berlin. (in Druck)